Bienvenido al tutorial DIY quadcopter de bollos de canela! No, este Instructable no trata de derrotar a una bestia mítica o hacer míticamente deliciosos pasteles. Voy a detalle mis equipos experimentan trabajando con el PAC5210 activo-Semi en su plataforma de desarrollo de HydraX10 para diseñar y construir un quadcopter con Bluetooth control.
Originalmente queríamos abordar el diseño de cada aspecto: mecánico, software y 3D eléctrico, incluyendo el chasis y la mano que teje los motores de la impresión, pero finalmente concedió para construir simplemente de una ARF kit debido a la complejidad de trabajar con la plataforma Hidra-X, y la copiosa cantidad de libre el tiempo disponible para estudiantes de ingeniería. Aquí es un enlace de amazon para el kit que compré:
Incluso con el juego sobre todo la construcción, el proyecto requería mucho conocimiento nuevo que voy a intentar resumir aquí, pero yo le aconsejará para completar su primera pareja se construye con un kit y un regulador de R/C o, al menos, con un controlador de vuelo con una interfaz gráfica que puede utilizar para diseñar el esquema de control.
El cerebro de nuestro quadcopter es la PAC5210 Semi activo. Básicamente lo que hace es poder que una plétora de alta tensión las salidas usando sus 9 pines de I/O analógicas y 24 pines de I/O digitales con un convertidor de analógico a Digital. El tablero está diseñado para ser utilizado en aplicaciones de alta tensión, aunque también es totalmente capaz de correr en el 11.1V Lipo batería que conectamos lo que es un dispositivo altamente versátil útil para una variedad de diferentes aplicaciones.
Toda mi experiencia con sistemas embebidos fue en el micro de Arduino, así que precaución al lector a ser consciente de que mi perspectiva no es la de un profesional de la industria o incluso un desarrollador experimentado. Dicho esto, soy un aficionado tinkerer y le doy mi abundante gracias a Max Roycroft y Jose Quinoñes por sus invalorables esfuerzos para ayudar a mi grupo y yo mismo, así como de organizar la competición HydraX en conjunto con la Universidad de Texas en Dallas. Esperemos que, esta competencia será un bloque de edificio hacia más eventos internos que son atractivos y permiten a los estudiantes y profesionales de la industria a satisfacer y de la red.
