Paso 4: Consejos sobre el uso del sistema Modtronix
La IOR5E es una tarjeta de entrada/salida con relés de 5. Este Consejo también tiene 5 entradas Opto y 5 entradas normales. Entradas opto son esencialmente entradas diferenciales; cada entrada Opto necesita dos conexiones. Uno para la referencia y otra para control. El Lee entrado Opto alto cuando el control es de 3V o superior a la referencia.
La Junta de la hija de la IOR5E de interfaces para la fuente de energía y permite la funcionalidad RS232.
Cableado un puente H es fácil con el IOR5E. Tomar una fuente de 12 voltios, Vcc va a C 1 y C 2, y tierra va a C 3 y 4C. Cuando los relés de cierran, los conectores de normalmente abierto (NO) Obtén el valor de que la respectiva C tiene. Por ejemplo: cuando relé 1 permite girar en, NO recibe 12 voltios.
Ahora conectar NO 1 y NO 3 a un terminal del motor DC, NO de 2 y NO 4 Conecte la otra terminal.
Usted no tiene que preocuparse de la back EMF, los relés están ya protegidos.
Programación
Para la parte de programación, se utilizó una librería creada en Python por uno de mis compañeros de trabajo. Había codificado mi Python y utiliza como una envoltura alrededor de la biblioteca. El código no está escrito directamente a la Junta de Modtronix, sino más bien una secuencia de comandos utilizando hoja se utiliza para comunicar. Funciona encendiendo los relés adecuados y en espera del límite cambia en el robot al viaje, cuando completamente cerrado o abierto. Luego apaga los relés.
La biblioteca original es sin embargo no la mía para revelar así que lamentablemente que no puedo compartir esto a internet, prestando mi código inútil a usted desde mina está construida de él.
Sin embargo le daré punteros en su interfaz a la Modtronix para que pueda estar en su camino a la creación de su propia biblioteca. Si usted es competente en el C, será probablemente poco reto.
El Modtronix utiliza SLIP para comunicar desde el ordenador a la Junta. SLIP está definido en RFC 1055 (http://tools.ietf.org/html/rfc1055) y entra en los detalles de cómo funciona exactamente. Además de esto, un ejemplo enviar y recibir C programa está dentro de la RFC.
