Actuadores lineales se utilizan en todo tipo de máquinas frescas como impresoras 3D, cortadoras láser y Fresadoras CNC. Uno de los principales contribuyentes al costo total de estos dispositivos es la vía guía linear, que consta de componentes que mantienen la trayectoria rectilínea de la porción accionada del dispositivo (por ejemplo, un conjunto de barras de precisión y rodamientos lineales). Precios de componentes de la vía guía pueden variar desde decenas hasta miles de dólares dependiendo de su tamaño y precisión. Una forma de moverse por el alto costo de estos componentes es reemplazarlos con un mecanismo que convierte el movimiento rotatorio en movimiento lineal. El acoplamiento de Sarrus, inventado en 1853 por Pierre Frédéric Sarrus, es un tal mecanismo que puede producir movimiento lineal línea recto perfecta sin el uso de cualquier guías de referencia. Este proyecto utiliza simple 3D impreso o láser cortar placas de acoplamiento y las bisagras plásticas "viva" para la construcción de un mecanismo de Sarrus de bajo costo. Un motor de pasos NEMA 17 y varilla roscada se añaden a conseguirlo moviendo. La longitud de recorrido del actuador en este proyecto es de aproximadamente 10 pulgadas (254 mm) pero la versión más grande o más pequeño se puede hacer simplemente cambiando la longitud de las placas de acoplamiento. ¡ Disfrute!
