Acuario de autómatas (9 / 9 paso)

Paso 9: Configuración lógica

Nuestro código está actualmente alojado en https://github.com/Samnsparky/AutomataAquarium. Por desgracia, es un paso de calibración para los servos desde pequeñas diferencias en la resistencia de la resistencia pueden cambiar el valor que se envía a los periféricos, los servos tienen que estar todavía. Así, después de efectuar el cableado, debe descomentar las líneas 34, 36 y 38 de la primera carrera y luego comentario nuevamente hacia fuera luego. Esto simplemente diagnósticos ejecuta y guarda los resultados en EEPROM. Los valores de calibración seguirá a ser utilizado para futuras iteraciones (o por lo menos hasta que se borre la EEPROM). El comportamiento predeterminado es sólo para tener el pez mueva hacia adelante y que cuando el ambiente es oscuro, permitiendo que la medusa caiga hasta abajo y luz. Sin embargo, este comportamiento se puede cambiar mediante la alteración de la función aquarium_onFishReachedGoal.

Eso es todo! Probarlo y contarnos cómo le fue.