Acuario de autómatas (8 / 9 paso)

Paso 8: cableado

Colocamos un Arduino Mega en la parte inferior del sistema con un protoboard pequeño, una configuración de distribución de energía simplemente facilitado por puentes y puerto de 5V de la Mega de posicionamiento 3D. Hay que reconocer que este paso era un poco de dolor pero, usando el código por defecto, se utilizan las siguientes asignaciones de pines:

Sensor de luz en el pin 12 de AIN
Línea de control para el servo de x en la línea digital 4
Línea de regeneración pote para x servo en el pin 4 de la AIN
Línea de control para el servo y en la línea digital 5
Línea de regeneración de pote para y servo en el pin 5 de la AIN
Línea de control para el servo de z en la línea digital 6
Línea de regeneración pote para servo de z en el pin 6 de la AIN
Control de línea para el servo de la theta en la línea digital 7 (desactivado en código... ver paso de código)
Línea de regeneración para servo de theta en el pin 7 de AIN del pote (desactivado en código... ver paso de código)
Línea de control de servo de medusas en la línea digital 9
Control de medusas LED en línea digital 12

Usted notará que el indicador luminoso de la medusa un poco extra "UMF" y requiere de un MOSFET. Así, como se muestra a continuación, está conectado señal en puerta, poder de fuente y salida de la señal en el desagüe. Salida señal pasa a través de los LED a tierra.