Ada Robotic Hand - Open Bionics

Esta es una guía paso a paso sobre cómo hacer una mano robótica abierto Ada biónica. Esto se deriva de la mano robótica Dextrus, por el Proyecto abierto de la mano. Asume que ha ordenado la Ada robótica mano kit o tener acceso a una impresora 3D y planea imprimir piezas 3D de YouMagine o thingiverse. La lista de 3D requiere imprime piezas, componentes y herramientas se indican a continuación. Si tienes comprado el juego de Ada, puede saltarse el primer paso y comenzar directamente en el paso 2.

Esta mano proporcionaría una plataforma de investigación robótica o una plataforma de prueba para la investigación de la prótesis. Ha sido diseñado para ser fácil de construir y reparar y debe ser un gran proyecto para alguien con intereses en robótica o prótesis y quiere su propia mano robótica!

Este instructable le llevará a través del montaje de las piezas impresas 3D y el montaje del tablero del circuito, la carga del firmware de prueba. Si tienes todas las piezas a mano, la Asamblea debe tomar alrededor de 1 hora. La Asamblea de esta mano es exactamente el mismo para ambos a la izquierda y derecha, la única diferencia en el paso 4, montar la electrónica.

Pasos para el ensamblaje:

1. Impresión y extracción de materiales de apoyo
2. Inserción de los motores
3. Asamblea de PCB de bandeja
4. Montaje de la electrónica
5. Colocar la cubierta posterior
6. Cargar el firmware de prueba
7. Fijación de los tendones del dedo
8. Mano es completa

Herramientas necesarias:

1. Llave Allen m3
2. Pinzas/alicates de punta
3. Tijeras
4. Soldador (usada para las inserciones de empuje)
5. Cable micro del USB
6. Fuente de alimentación de 12V DC

Componentes necesarios:

1. Pegamento estupendo
2. 9 x M3 los pernos (6 mm de longitud)
3. 13 x M3 rosca insertos de empuje
4. 1m x 0,7 mm cuerda de tendón
5. 5 x Firgelli 12V accionadores lineales (PQ12-30-12-P)
6. 1 x almendra biónica abierta electrónica
7. 5 x Micro gel apretones del dedo

Piezas impresas 3D:

1. Palma
2. Bandeja de PCB superior
3. Bandeja de PCB inferior
4. De la contraportada

Contacto

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Licencia de

Mano robótica ADA por biónica abierto está licenciado bajo una licencia Creative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 internacional. Tenga en cuenta que la mano robótica abierto biónica Ada no es un dispositivo médico.