Ada Robotic Hand - Open Bionics (4 / 8 paso)

Paso 4: Montaje de la electrónica

Con la bandeja de PCB montada, debemos conectar el tablero de la almendra a la mano.

Se necesita:

• Asamblea de Palma con motores y bandeja de PCB
• Tablero de la almendra

Tenga en cuenta que los pasos difieren un poco entre izquierda y derecha.

Ambas manos

1. Coloque la Junta almendra boca abajo en la parte posterior de los dedos
2. Desconectar todos los conectores del motor mediante el uso de pinzas para deslizar suavemente la pinza lejos el conector del motor
3. Enchufe en todos los motores de los dedos deslizándolos en los conectores, orientados para que las almohadillas de cobre se enfrentan en el tablero
4. Deslice el conector negro clips hacia en los cables del motor de la cerradura en los conectores

Mano derecha solamente

5. Enchufe el motor pulgar cable en la parte superior derecha de motor conector y el conector de la cerradura

Mano izquierda solamente

5. Enchufe el motor del pulgar en la parte superior izquierda del cable conector del motor y el conector de la cerradura

Ambas manos

6. con todos los cables del motor conectados a la tarjeta de almendra, lugar por lo que simplemente ranuras en la parte superior de la bandeja de PCB, dependiendo del material le han usado, este puede ser un ajuste o un ajuste flojo.

Ahora se monta los motores y la electrónica y la mano está lista para la contraportada.