¿Por qué es cartografía útil? ¿Que siempre quisiste tu robot para navegar por tu casa, comenzando en una habitación y ir a la siguiente, a pesar de objetos en el camino? ¿Alguna vez has querido tu robot para ir a la nevera, navegar alrededor de cajas de pizza y luego ir directamente a usted antes de que la cerveza se calienta?
Este tutorial tiene dos partes. La primera parte muestra cómo el crear puede seguir y seguir objetos (específicamente, una lata de cerveza) con una ir aguda única. Video en el paso 5.
La segunda parte muestra la asignación, y cómo se puede actualizar su mapa cuando los objetos de la manera. Su errante no solo reactiva, pero útil para cualquier casa de navegación previsto basado en el robot. Video en el paso 6.
Seguirán planes y código fuente para agregar a tu robot.
¿Así que lo que necesita?
IR sharp $14,50
http://www.acroname.com/Robotics/Parts/R48-IR12.html
Hitec HS-311 Servo $8,99
http://www.servocity.com/html/HS-311_standard.html
Estilo de cuadrícula PC tablero con 356 agujeros $1,79
http://www.RadioShack.com/Product/index.jsp?productId=2102844&CP
36 jefe hombre disidente posición $1,63
http://www.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?detail?Name=WM6436-ND
Cosas que usted probablemente tiene:
cableado
soldadura con cautín
cinta adhesiva de doble cara
dos tornillos con dos tuercas que empareja
destornillador, llave allen
taladro de mano o holepuncher
(ferretería local o Radioshack)
Opcional: Dremel para cortar el tablero de PC
Diseño final (simplicidad en su mejor momento):
