Paso 1: El algoritmo de detección de borde Stampy
Para mi crear para realizar algunas tareas complejas sin requerir grandes cantidades de memoria o potencia de procesamiento, decidí aplicar mi algoritmo de detección de borde Stampy utilizando un análisis telémetro IR Sharp.
El concepto es simple. Un exploración telémetro IR Sharp hace sólo dos cosas:
Si ningún objeto es visto, el escáner gira a la derecho.
Si se observa un objeto, el escáner gira a la izquierda.
La imagen de un robot con ojos googley muestra el escáner que convergen en el borde. El robot entonces conducirá hacia el borde detectado de cualquier objeto.
Este paso es construir el escáner.
Aquí está el vídeo instrucciones sobre cómo:
Las piezas requeridas se muestran a continuación.
Ahora que tiene el analizador construido, permite alambre para arriba...
