Adaptación mapeo y navegación con iRobot Create (2 / 8 paso)

Paso 2: Cableado del sensor de exploración

Ahora conseguir algunos cables para conectar el servo y Sharp IR al robot crear puerto serie. Pasar por mi caja de cable de chatarra, me encontré con esto. Su conexión serial apenas básico con adjuntadas cabeceras masculinas y femeninas. Hay una docena otras maneras que usted puede hacer esto.

Entonces enchúfalo en el puerto de serie media como se muestra. Incluí una imagen del manual de crear que muestra las conexiones del puerto.

Básicamente sólo Conecte los hilos a las cuatro clavijas izquierdas superior del conector puerto serie media como se muestra:

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