Adaptación mapeo y navegación con iRobot Create (3 / 8 paso)

Paso 3: Hacer una tabla de distribución de energía

Ahora necesitas enviar energía al servo y Sharp IR. La mejor manera de hacer esto es hacer un autobús de la energía - algo que une todos los motivos, todo el poder junto y un pin para cada cable de señal. El servo y el IR Sharp tienen un cable de señal.

Para hacer que un autobús de la energía, tengo un trozo de tablero de PC y cabeceras de macho como se muestra. Luego usa una dremel para cortar un trozo cuadrado de él y soldado en las cabeceras averiadas con el cableado de distribución de energía adecuada.

¿Qué significa eso? Conectar entre sí todos los motivos (negro) y conectar entre sí todas las líneas de alimentación (rojo). Cada línea de señal (amarillo) consigue su propio alambre del cable serial.

Entonces enchufé todo para el autobús de la energía como tal. Consulte el pinout en el paso anterior para asegurarse de que donde todo se conecta para.