Adaptación mapeo y navegación con iRobot Create (4 / 8 paso)

Paso 4: Conecte el Servo para crear

Es el último paso de hardware para conectar el servo. Usted necesita tener el sensor Sharp IR situado, como ese gran espacio vacío en el centro (es una obviedad).

No quería perforar o hacer un montaje especial (demasiado esfuerzo innecesario), así que decidí usar extra fuerte doble cara cinta adhesiva (ver imagen). Mi única preocupación acerca de esta cinta fue que yo puedo tener dificultades quitando el servo en el futuro... (no monte un gueto, tiene realmente estas cosas).

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