Paso 5: La creación del programa
Hay muchas formas de programar su creación. iRobot recomienda usando WinAVR (22.8 mb) como I. instalar ese programa. Pero perfer para programar usando el IDE llamado AVR Studio, versión 4.13, construir 528 (73.8 mb). Una instalación opcional.
No entro en detalle en la programación de la creación porque el manual te dice cómo. Pero si tienes todavía curiosidad por saber cómo lo hice, aquí está mi reseña sobre cómo programar un AVR.
Usé a tipo AVR (que vino con WinAVR) para la creación del programa. Para hacer esto, simplemente abrir una ventana de comandos y hacer cosas, como se muestra en la siguiente imagen.
El comando es:
AVRDUDE -p atmega168 -P com9 - c stk500 - U flash:w:iRobot.hex
Una vez más, todo en los manuales de crear.
Aquí está mi código fuente para descargar:
iRobot cree Sharp IR Stampy borde buscador de código (11 de agosto de 2007)
Después de cargar el programa, sólo encender el robot, presione el botón negro y apagado para atacar a lindos gatitos va!
Disfruta del video de robot de búsqueda de cerveza:
¿No será alguna más entretenido? Probablemente el primer robot capaz de búsqueda de cerveza... Recuerde que la cerveza es mala para ti y tu robot!
