El equipo de robótica de las abejas asesinas desarrolló esta solución en el 2015 y ahora nos gustaría compartir con todos de la primera comunidad de robótica.
El sistema de caja de engranajes de VersaPlanetary VexPro es uno de los componentes más flexibles y versátiles jamás creados para el uso en robótica primero. Este tutorial le muestra cómo hacerlo aún mejor. Para todos de sus puntos fuertes, a veces las Asambleas de la caja de engranajes y motor de VersaPlanetary son difíciles de encajar en espacios reducidos. Con una adaptación simple utilizando un adaptador de taladro comúnmente disponibles, ahora usted puede literalmente hacer tus cajas de VersaPlanetary llegar a alrededor de las esquinas!
Esta solución utiliza el accesorio de ángulo recto Dewalt - P/N DWARA100. Este es un gran componente pequeño, cuenta con una carcasa de magnesio ligero, rodamientos de bolas y endurecido impacto nominal de engranajes cónicos. Nuestras pruebas muestran que ser superior al 90% de eficiencia incluso bajo cargas pesadas. Venta por debajo de $20, es una gran parte a un precio de ganga!
Nuestra aplicación en este ejemplo es una caja de engranajes de 90 grados conduce una impulsión de cadena interna dentro de un tubo de cuadro de 1 "x 2". Esta solución exacta fue utilizada en nuestro diseño de colector de bolas en Buzz21 para el 2016, sin embargo, puede utilizar este método para todo tipo de otros aplicaciones de robótica de transmisión de potencia ángulo recto. Tenemos dos de estos dispositivos de grado 90 de Dewalt nuestro nuestro robot actual, con configuraciones de salida y diferentes velocidades.
