Paso 2: Controlar el juguete
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The Moose usé tenía dos motores, en que controla la boca y el segundo controla el movimiento de lado a lado (tipo de baile) no el alces. Todo lo que necesitas hacer es cortar los cables que conectan al controlador y conectan al blindaje del motor. Probablemente no importa cual cable conectar a tierra y alimentación, a pesar de que va a cambiar su esquema. Conecté mi motores M1 y M2. También conecté una fuente de alimentación de 9v a poser en coche a los motores. El escudo del motor viene con un dibujo de ejemplo (MotorParty) para conducir los motores. Probar para comprobar que puede mover los motores como usted quisiera. Aquí están las partes importantes:
Elija el motor para mover:
Motor(2) de AF_DCMotor;
Lanza el motor:
motor.setSpeed(200);
motor.Run(release);
Ejecute el motor hacia adelante:
motor.Run(Forward);
Funcionar el motor al revés:
motor.Run(backward);
motor.setSpeed(i);
Esto le dará una idea de cómo debe ejecutar los motores para hacer el do lo que usted quiere.
