Paso 8: Montaje Final
Ahora que todos los módulos del componente completados, puede empezar el montaje final de 'Aergia'.
1. Coloque el Arduino Uno en el recinto del proyecto y fije con tornillos o zip tie (consulte la Fig. 1).
2. para conectar el módulo receptor IR, sacar los tres cables del receptor de infrarrojos a través del orificio perforado en el recinto del proyecto. Conectar un pin y pin de Vcc del receptor IR al Arduino pin 11 y + 5v pin respectivamente. Conectar los pines de Gnd de Arduino tanto el receptor IR uno con el otro (consulte la Fig. 2, Fig. 3 y Fig. 4).
3. para conectar el LED infrarrojo del vástago, conectar la clavija macho de encabezado con la resistencia de 100ohms al pin 3 de Arduino (consulte la Fig. 5). Conectar la cabecera tiene un cable al pin Gnd de Arduino. Sacar los dos cables de los pines del cabezal a través de los agujeros perforados en el proyecto recinto y uso conectores en los extremos del cable (consulte pic.6). Conecte el cable positivo del IR LED al cable que se conecta al pin 3 de Arduino. Conecte el cable negativo de la IR LED al cable que se conecta a Gnd pin (consulte pic.7 y Fig. 8).
4. conectar el pin Tx del transceptor Bluetooth a Arduino pin 6. El pin Rx del módulo Bluetooth conecta a la palanca de cambios de nivel entre los 10 ohmios de k y 20k resistencias de ohmios. La 10k resistencia de ohmios de la palanca de cambios nivel conecta con resistencias de Arduino pin 7 y el 20k ohms se conecta a la clavija de tierra común de Arduino. El pin Vcc del módulo Bluetooth se conecta a los 3.3v pin de salida del Arduino. El pin Gnd del módulo Bluetooth se conecta al pin Gnd de Arduino. Coloque el circuito Bluetooth Trasceiver dentro de la caja (véase pic.9 y Fig. 10).
5. Conecte el cable positivo del circuito de alimentación al pin Vin y el cable negativo al Gnd Pin de Arduino. Luego coloque la batería de 9v Snap en el recinto del proyecto (ver Fig. 11, Fig. 12 y Fig. 13).
Ahora se ha completado el montaje de hardware de 'Aergia'.