Aerobox - un sistema de Control robótica suave (12 / 12 paso)

Paso 12: operación

Para utilizar el Aerobox, es necesario tener una comprensión de cómo funciona. Para inflar un robot suave el Aerobox debe cerrar la válvula (por ajuste pin 0 a alta) y encienda la bomba (por configuración de pin 1 a alto). Para deshinchar, el Aerobox debe abrir la válvula (ajuste pin 0 a bajo) y apagar la bomba (por configuración de pin 1 a bajo). He atado bien comentado código Arduino. Para subirlo, enchufe el Abalorio y mientras el LED aún parpadea, pulse carga en el IDE de Arduino. Ayuda configurar el IDE de Arduino y la instalación de la carpeta hardware de baratija, ver aquí.

Conectar un robot suave, tiene un extremo de un pedazo de 1/8" tubo conectado al robot y el otro extremo conectado a la salida de Aerobox.

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