Paso 5: Programación y pruebas
Ahora tienes que hovercraft con un identificador de juego de PS2 para control.
Programa un código de Arduino para usted a control remoto el aerodeslizador. A prueba y modificar el programa en consecuencia.
Esto es lo que hicimos:
Círculo: Seguir adelante
Plaza: Prepárate
Cruz: invertir
Triángulo: Acelerar
Izquierda: Girar a la izquierda
Derecha: Girar a la derecha
* Nota: Para la adaptación de izquierda, hacer el motor del cepillo de derecha gire más rápido que el izquierdo. Análogamente, para girar a la derecha, hacer la izquierda uno correr más rápido.
** Nota: Puede tener diferentes alturas de elevación (velocidad en que funciona el ventilador) para diferentes superficies en que se ejecuta el aerodeslizador.