Aerodeslizador de carreras de control remoto (10 / 12 paso)

Paso 10: programa

• Instalar el software de Arduino.

• Conecte la placa Arduino con el ordenador con el cable USB. Utilizar el software en su computadora.

• Marca "check" aparece cuando se conecta la placa Arduino al ordenador. Compruebe si ha instalado la unidad correspondiente en su ordenador de manera correcta.

• Cargar los códigos en la placa Arduino.

• Si han subido los códigos, el software dará la observación: "cargar con éxito". De lo contrario inténtelo de nuevo.

Los códigos para controlar el aerodeslizador:

#include < Servo.h >

Servo myservo;

Servo rudderservo;

int ppm1 = 2;

int ppm2 = 3;

flotador spd, dir;

unsigned rc1_PulseStartTicks largo, rc2_PulseStartTicks;

volátiles int rc1_val, rc2_val;

void setup() {}

Serial.Begin(9600);

Entradas PPM del receptor RC

pinMode (ppm1, entrada);

pinMode (ppm2, entrada);

attachInterrupt (0, rc1, cambio);

attachInterrupt (1, rc2, cambio);

myservo.Attach(5);

rudderservo.Attach(6);

rudderservo.Write(90);

}

void rc1()

{

¿cambió el pin a alto o bajo?

Si (digitalRead (ppm1) == HIGH)

rc1_PulseStartTicks = micros(); almacenar el valor actual de micros()

otra cosa

rc1_val = micros() - rc1_PulseStartTicks;

}

void rc2()

{

¿cambió el pin a alto o bajo?

Si (digitalRead (ppm2) == HIGH)

rc2_PulseStartTicks = micros();

otra cosa

rc2_val = micros() - rc2_PulseStartTicks;

}

void loop() {}

SPD = mapa (rc1_val, 956, 1876, 10, 180);

DIR = mapa (rc2_val, 1040, 1912, 60, 120);

Serial.Print ("canal 1:");

Serial.Print(rc1_val);

Serial.Print("");

Serial.println(SPD);

Serial.Print("");

Serial.Print ("canal 2:");

Serial.println(rc2_val);

Serial.println(dir);

Serial.println();

myservo.Write(SPD);

rudderservo.Write(dir);

}