Paso 1: Diseño de concepto
Se muestra arriba es el diagrama de concepto de diseño. Como se puede ver, el núcleo de nuestro hovercraft racing es un microcontrolador Arduino Mega 2560 , así el aerodeslizador es inteligente. Un wireless joystick de PlayStation 3 se utiliza como el control remoto, por lo que al principio de cada raza, tenemos el joystick y la placa Arduino. Puesto que el joystick de la Playstation 3 es diseñado elaboradamente para experiencia de buen juego, controlar nuestro hovercraft es agradable.
La parte más singular de nuestro diseño es la posición de la hélice principal. A diferencia de cualquier otro diseño tradicional, fijamos la hélice de un motor servoen la parte delantera del cuerpo, tirar hacia adelante en lugar de empujarlo. El ingenio está inspirado en sedán antiguos de mi padre. Se dirige al girar las ruedas delanteras, por lo que es fácil dirigir al ir hacia adelante pero difícil hacerlo al dar marcha atrás. De eso, asumimos que los engranajes de dirección en la parte delantera hace más fácil dirigir. Ya que el motor servo puede cambiar la dirección de la hélice de empuje, el aerodeslizador puede ser dirigido fácilmente.
Usted puede haber notado que hay dos pequeños propulsores fijados en ambos lados. Los dos propulsores se fija en los dos motores de dirección auxiliarque proporciona el par extra de manejo para el aerodeslizador. Puesto que la bobina de la pista de carreras, algunos de los rodajes son aún mayores que 90 grados, buena capacidad de manejo significa Campeonato. Mediante la adición de la estructura auxiliar de la dirección, el aerodeslizador puede incluso dar la vuelta sin futuro.
En cuanto a la parte que se levanta, un barato ventilador de computadora se utiliza para levantar el sistema. Un sellado delantal del PVC está diseñado para aumentar la eficiencia del ventilador.
Para inhibir la vuelta cuando el aerodeslizador es elevado, un alcance giroscopio se utiliza para detectar la velocidad angular de la placa base. La detección se envía a la placa Arduino, y cierta corrección se hará por el Arduino, así que el aerodeslizador puede ir recto por mucho tiempo.
Puede ser un poco confuso que la forma de la placa base que se muestra en el diagrama es diferente de la de la imagen real. La razón es que forma redonda no es fácil de hacer a mano, por lo que decidimos utilizar tableros de madera del rectángulo directamente.
