Paso 12: programación
1. descargar el IDE de Arduino versión 1.0.5 en
la URL: http://arduino.googlecode.com/files/arduino-1.0.5... haga doble clic en el paquete de instalación.
2. descargar la última biblioteca para USB Host Shield en un repositorio de Github: https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0/arch... . Extraer el archivo y mover el directorio completo a los archivos de biblioteca de Arduino (por ejemplo, D:\Program Files\Arduino\libraries) y renombrar el directorio extraído del "USB_Host_Shield_20".
3. copiar un archivo de proyecto de ejemplo, en el camino de la \USB_Host_Shield_20\examples\Bluetooth\SPP\ SPP.ino y crear un nuevo directorio llamado "Aerodeslizador" en cualquier lugar que desee, a continuación, cambiar el nombre pega el archivo SPP.ino a ese directorio y renombrarlo a "Hovercraft.ino".
4. modificar el Hovercraft.ino para que la
código en el interior es exactamente igual que el programa en: http://pan.baidu.com/share/link?shareid=259536841... .
5. lenguaje de script Python en https://www.python.org/ftp/python/3.4.1/python-3... de descarga y haga doble clic en el archivo para configurar Python.
6. Abra el "Panel de Control" en su computadora, ingrese a la sección de "Dispositivos e impresoras". Encender la placa arduino USB Host Shield y Dongle de Bluetooth, haga clic en el "agregar dispositivos" en la parte superior izquierda del menú se encuentra un dispositivo llamado "Arduino" (Nota: debe tener un dongle de bluetooth en tu computadora así), luego haga doble clic. El sistema puede solicitar el código PIN de emparejamiento de buletooth, no tengas pánico, impresión código 0000 en el cuadro de entrada. Entonces usted verá el dispositivo "Arduino" en la sección "dispositivo" como la siguiente imagen: (Si utilizas ubuntu ordenador, utilice la herramienta "blueman" para buscar y conectar el dispositivo, los pasos son similares)
7. crear un archivo de secuencia de comandos de Python llamado
"Control.py" en el directorio "Aerodeslizador". Copie el código en http://pan.baidu.com/share/link?shareid=2584198637&uk=2889776080&third=15 en él.
8. enchufe de cable de un joystick a tu PC/laptop(ubuntu or windows operating systems are recommended) a través de USB, haga doble clic en el archivo "Control.py", entonces usted puede probar el programa de control de esta.
