En realidad, el motor no estaba funcionando a su topspeed. La razón era que el ESC (base) no calibrado de la manera correcta. Era muy difícil calibrar la ESC otra vez, utilizando el controlador de PS3. (el ESC no parecía reaccionar).
Por lo tanto, nuestra idea era controlar el aerodeslizador con un transmisor de radio. Quitar la parte de Arduino y calibrado el ESC otra vez esta forma en prueba el aerodeslizador. Esto es lo que parecía:
Espero que lo disfruten!
¿PD: debo hacer un instructivo paso a paso?
EDIT: he hecho uno, encontrar aquí: