Paso 2: Cómo montar al guarda del ropero
Tu misión, si decide aceptar, es armar el guarda siguiendo estos pasos. Nos se niegan todo conocimiento de su misión (pero si usted tiene preguntas, no dudes en contactar con nosotros).
- Asegúrese de que su GoPiGo está funcionando y conectado a la red doméstica. Compruebe las baterías.
- Conecte el sensor de ultrasonidos en Puerto A1. No necesita el servo, por lo que no te preocupes si no lo tienes. Usted necesita encontrar una manera de colocar los ultrasonido en una posición bastante estable, apuntando hacia delante.
- Enchufe el módulo de cámara. Para ello, tienes que retire la tabla Pi de la GoPiGo para poder acceder al puerto de la cámara. El video de arriba te mostrará cómo conectar la cámara a la frambuesa Pi. También le mostrará cómo conectar el servo, pero puede conectar la cámara directamente al chasis.
- Conecte el zumbador a puerto D11. D11 es debajo de la roja, por lo tanto debes GoPiGo de tirón en la espalda a ver. Conecte el zumbador a la GoPiGo mediante ataduras o cualquier otro método que usted tiene disponibles para usted.
- Conecte el altavoz en el conector de audio en la Raspberry Pi sí mismo. Si es USB accionado, puede utilizar uno de los puertos USB en la GoPiGo. De lo contrario, asegúrese de que sus baterías son buenas.