Recientemente fui contratado para trabajar en RobotZone LLC (los fabricantes de Actobotics y dueños de servocity.com). Mi primer reto fue construir un agitador de pintura en aerosol (bueno... más de un eje de balancín) que oscilará ligeramente una lata de pintura en aerosol agitar la pintura interior. El objetivo era darle a la bola dentro de apenas tiempo suficiente para venir de extremo a extremo. Por supuesto la velocidad necesaria para golpear que marca varían con la cantidad y viscosidad de la pintura así que su kilometraje puede variar.
Puesto que se hace con Actobotics es fácil de modificar. Por ejemplo: Si usted quería ir más rápido, usted podría utilizar un motor más rápido, vigas de aluminio en lugar de plástico y un par de anillos grandes para ayudar a mantener el poder en su lugar.
Vamos a empezar.