Paso 5: Controlar el aterrizaje de su transmisor
Hay dos posibilidades de cómo controlar el tren de aterrizaje dependiendo de varios factores:
1. directamente desde el canal del receptor
2. a través de comandos del controlador de vuelo
Decidí ir con la primera opción, debido a la limitación de la APM. Ves, mi controlador de vuelo, la APM 2.6 memoria interna muy pequeña, así que no ha que todo el código se puede caber en él. El apoyo para el control de un tren de aterrizaje retráctil se incorpora en la firmware 3.3 AC, pero la APM sólo puede ejecutar AC 3.2.1 y las versiones inferiores. Si alguna vez compro un nuevo FC como Pixhawk, seguramente pasará el control al controlador de vuelo, pero ya no es una opción.
Más sobre este tema puede leer aquí.
Por lo tanto, utiliza un canal libre en mi transmisor, enchufado el cable de señal desde el tren de aterrizaje de mis receptores correspondiente puerto y configurar un interruptor de dos posiciones para controlar el tren de aterrizaje. Cómo se hace, es muy diferente para cada uno, yo uso un Radiolink AT9, transmisor de canal 9 y es muy fácil si sigues el manual.
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Así que esto es lo chicos, feliz vuelo!
