Paso 4: Programar el grano
Leer el Lightblue Bean "Getting Started" antes de continuar.
El código en el grano básicamente sólo monitorea la salida del sensor PIR y dispara la pistola cuando detecta movimiento. También forma inalámbrica se comunica con nuestro ordenador, por lo que puede ser remota habilitada o deshabilitada, o para indicar cuando detecta movimiento. El código en nuestro ordenador puede entonces tomar una foto y subirla a Twitter.
Hay 4 comandos que podemos enviar a la haba:
- 00 deshabilita todo lo
- 01 – sólo permite que la pistola de agua
- 10 -envía solamente una señal cuando detecta movimiento (de modo que la computadora puede tomar una foto), pero no se dispara la pistola
- 11 – permite la pistola y también envía una señal a la computadora cuando detecta movimiento
Si fotografiar es activado, el grano envía el carácter "1" a la computadora (usando el comando serial) cuando detecta movimiento (línea 95).
