Por lo tanto, me puse a reproducir el proyecto utilizando un material de molde más fácilmente disponibles: LEGOs! El lado positivo es que el proyecto no requiere de una impresora 3D. El lado negativo es que la unidad más pequeña de 1 x 1 "ladrillo LEGO" es considerablemente mayor que la resolución de impresoras 3D de consumo incluso barato - lo que significa que el molde todo robot debe ampliarse, así será mayor el costo del caucho de silicón. También necesita un suministro de aire mucho mayor que la pequeña squeeze bulbos o jeringas utilizadas en el Instructable primera - pero por suerte una bomba de bicicleta, generalmente fácilmente disponible, funciona muy bien.
En este Instructable iré sobre el procedimiento básico para la construcción de un robot único, accionado manualmente "garra". Si le gustaría probar algo más avanzado como un robot a pie, controlada electrónicamente o incluso autónomo utilizando estos métodos, usted debe comprobar hacia fuera las publicaciones de la Microrrobótica Lab y el Grupo de Whitesides en Harvard, donde comenzó esta tecnología.
Materiales
- Ecoflex 00-30 para la capa superior del robot. Kit de prueba debe ser suficiente para 1-2 robots dependiendo del tamaño de tu molde, galón unidad es más rentable si estás haciendo un campamento, makerspace actividad etc. y necesita hacer mucho.
- Ecoflex 00-50 para capa de inferior del robot. Mismas notas se aplican sobre la cantidad.
- La bomba de bicicleta con adaptador para aguja (para inflar los balones de fútbol, balones de fútbol etc.)
- 1 o 2 LEGO base placas grandes (véase el cuadro arriba). 2 placas significa que pueden hacer 2 moldes y curar cada mitad del robot al mismo tiempo, por lo que el proyecto irá más rápido.
- Surtido de pequeños ladrillos LEGO y placas (ver paso 2). Exactamente lo que usted necesita depende de la forma del molde que queremos construir. Usted puede conseguir ladrillos individuales de LEGO escoge una tienda de ladrillo.
- Recomendado: pequeño nivel, para asegurarse de que el molde es nivel cuando curado
- Opcional: tubo de plástico con un diámetro interno que se ajuste sobre la aguja de la bomba de la bicicleta. Esto hace más fácil conectar la bomba al robot, pero no es necesario (ver paso 12). Usé la tubería de polietileno de 1/16 ID.
- Palos de vasos de plástico y paletas para mezclar ecoflex
- Muy recomendable, sobre todo si haciendo esta actividad con los niños: toallas de papel, guantes de goma desechables y bandejas de plástico de la cafetería o un mantel desechable. EcoFLEX es no-tóxico * pero puede ser desordenado y los niños tienden a derramarse por todas partes.
* La serie MSDS para el Ecoflex dice que Ecoflex no contiene peligrosos ingredientes, pero que puede ser un ojo y la piel se debe usar equipo protector tan irritante. He conseguido Ecoflex en mis manos y nunca tuve problemas, pero con niños no te duele para ser extra seguro.
