AirHockey Robot con FPGA Zybo Junta

Resumen

Hoy aprenderemos cómo construir un AirHockey Robot (tabla incluida) basado en el enfoque de José Julio.

Aquí tenéis un vídeo sobre cómo todo esto comenzó:

Cosas que necesitará:

Robot:

  • 1 x Digilent ZYBO Zynq™-7000
  • 3 x A4988 de controlador de Motor paso a paso con disipadores de calor
  • 3 x NEMA17 Motor de paso a paso
  • 1 x Pixy (CMUcam5)
  • 2 x tubo de carbón (8x1mm, 65cm)
  • 2 x barras de acero inoxidable (8 m m, 46cm)
  • 1 x 5m cinta T5 (o GT2)
  • 4 x rodamientos lineales LM8UU
  • rodamientos 3 x 608
  • sujetadores de etiqueta de nylon pequeño
  • piezas impresas del sistema 3D
  • cables y conectores
  • fuente de alimentación de PC externa

Tabla:

  • tornillos rosca madera

    • x50 2.5x16mm
    • x50 3x30mm
    • x20 3x20mm
  • tornillos de rosca métrica

    • x16 M3x6mm
    • x8 M3x12mm
    • X24 M3 arandelas
    • x16 M3 tuercas
    • x8 M4x12mm
    • x8 M4 tuercas
  • tableros de madera

    • x2 1000x600x2.5 mm MDF (final blanco en un lado)
  • venta de listones de madera

    • x2 44x18mm x1m
    • X3 44x18mm x56cm
    • x2 12x18mm x90cm
    • x4 12x18mm x12cm
    • x4 12x18mm x6cm
  • 2 x ventilador de PC (120mm, 12V, 0.8A o mayor)
  • pistola de pegamento caliente
  • taladro y brocas de 1mm y 1,5 mm
  • rompecabezas para abrir los orificios del ventilador
  • tiempo y dedicación
  • x1 amigo

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