Paso 2: circuito
Los circuitos se dan
Lo único que tengo que explicar es el sensor de ultrasonidos.
Sensor ultrasonido HC-Sr04
Es una de la distancia más de uso general medir sensores de ultrasonidos y funciona muy bien con Arduino.
Este módulo tiene 4 pins-Vcc (5V), Trig, eco, GND. gatillo (trigger) se utiliza para enviar un pulso ultrasónico de nivel alto para al menos 10μs y el pin eco entonces automáticamente detecta el pulso regresado.
¿Cómo funciona?
El tiempo que tarda la onda de sonido a, golpear el objeto y se mide la espalda vuelta al sensor. Este tiempo es entonces multiplicado por la velocidad del sonido (343m/seg = 0.0343 cm/μs = cm/μs [1/29.1] aprox.) para dar la distancia total recorrida por la onda ultrasónica, que luego se divide por 2 (para tener en cuenta el hecho de que la onda fue enviada, golpea el objeto y volvió hacia el sensor, por lo tanto cubrir dos veces la distancia al objeto) distancia = (tiempo de onda volver * velocidad del sonido) / 2.