Paso 2: montaje
Utilicé un soporte de aluminio L 1/2" para montaje del alcance. (ver fotos). La corté a unos 4.5". Esto no está sujeta a las pinzas de alcance pero se emperna al lado de las pinzas. (ver imagen) Esto no es el montaje más estable pero debe mantener todo alineado.
TIP: El módulo LSM303dlhc es sensible a la torsión presiones Asegúrese de perforar los agujeros de montaje para que estén más grandes que el módulo cuando colocar allí no es ningún estrés adicional en el módulo.
Necesitaba fijar el cojinete para el trípode. Trípodes con una cámara estándar tornillo que es ¼ x 20 hilo de montaje. Corte un pedazo de Lexan para caber el cojinete, taladrar cuatro orificios para fijarlo e inserta un inserto de ¼ x 20 y utiliza pegamento gorila (lo amarillo) para pegar y céntrela. (ver imagen)
Corté un pedazo de Lexan de 0,093" a 3,5" x 5" para la placa superior. (ver imagen)
Hay cuatro agujeros para el rodamiento, dos agujeros para el soporte en L y dos agujeros para el módulo LSM303.
Nota: El LSM303 es afectado por cerca de metales magnéticos. Había montado el módulo de LSM303 lejos del alcance y el rodamiento de metal. He utilizado separadores y tornillos de nylon por lo que el hardware no afecta el magnetómetro.
La siguiente foto muestra el soporte a la placa superior. Debido a mis conocimientos de diseño mecánico pobre, no permite mucho espacio para los tornillos, así que tuve que usar hardware de 4-40 que sería claro el rodamiento y las pinzas de alcance. El soporte en L es paralelo al módulo LSM303.
El siguiente cuadro muestra el alcance unido al soporte.
Las imágenes siguiente muestran el módulo de LSM303 conectado a la placa superior.
La siguiente foto muestra el Arduino y la batería conectada a la placa superior. Usé Velcro para sujetar la batería a la placa superior y Velcro para fijar mi PCB de Arduino a la batería.
Nota: También ponen un cintillo debajo de uno de los tornillos y anclados los cables va al módulo LSM303. Cualquier estrés adicional en el módulo pueden afectar la precisión de las lecturas.
