Paso 3: PCB
Esto es similar a la PCB que utilicé para mi Tracker de mono:
El PCB conecta el LSM303 con el Arduino y la pantalla LCD para el Arduino. También tiene un 3.3Vdc regulador de voltaje alimentado por la batería y el suministro de la LSM303, el LCD5110 y el Arduino.
Hice hacer y adjuntar los archivos de Eagle para este PCB pero por alguna razón, realmente hice un PCB de los archivos de Monkey Tracker. Diferencias, yo no he puesto en los conectores para el GPS y el nrf24L01. También para el LSM303dlhc, poner unos cables en un encabezado de mujer y había soldado a la PCB. Después reemplacé los alambres verdes con algún alambre de envoltura 30 calibre para menos tensión en el módulo.
Este PCB está diseñado para ejecutarse en un 3.7Vdc batería de litio. La batería usé fue diseñada para ser utilizado en un smartphone. Había soldado un conector JST2.0 conector.
Yo también soldar un conector JST2.0 hembra a un cargador de baterías de litio USB así que puedo cargar la batería. (ver imagen)
Esquema y Eagle Cadsoft archivos adjuntos.