Paso 6: prueba
HowToUse: El Arduino muestra el título (la dirección se señaló el ámbito de aplicación) y los valores X, Y y Z del acelerómetro en grados.
Coloque el conjunto sobre un trípode.
Encienda el Arduino.
El trípode tiene un par de ajustes a nivel de la base. Lo que hago es girar la Asamblea para que sea aproximadamente paralela con uno de los ajustes. Puedes ver las direcciones X e Y desde el módulo de LSM303. El objetivo es ajustar el trípode para que X e Y son ambas cero. Tan cuidadosamente ajuste del trípode hasta que están cerca de cero. Entonces usted puede girar el conjunto y debe permanecer cercana a cero.
Nota: Girar el conjunto afectará la lectura por lo que se necesitará esperar un par de segundos para la lectura resolver.
La lectura de la Z debería estar cerca de 90 (que significa que el eje Z apunta hacia arriba).
Así que este fuera y algún testaje. Bueno, realmente funcionó bastante bien. La nivelación fue probablemente buena dentro de un grado. Y el título era también bastante bueno. (ver fotos) Tengo problemas para leer una brújula con mucha precisión todos modos y esto es mucho más fácil y parecía ser bastante exacta.
El problema principal era el ámbito de aplicación. Pude girarlo alrededor pero sólo mostraría todo lo que estaba a nivel con el alcance. Esto es realmente bueno para algunos propósitos como dos hombre topografía. (ver imagen)
Pero yo quería poder inclinar el alcance.
