Paso 8: Croquis de inclinación
El bosquejo de SpotterTilt es casi lo mismo que el bosquejo de SpotterLevel. Los valores de calibración son diferentes.
En realidad, la única diferencia es que al hacer el desplazamiento de acelerómetro, en lugar de restar el valor de Z de 90, usé el valor realmente.
doble ac_off [3] = {-1.85, 2.05, 89.35}; Valores calibrados
Lo que hace esto es sistemas los valores X, Y y Z a cero al nivel. Así que si el ámbito está inclinado, el eje Z debe mostrar el ángulo de la inclinación. (En realidad, la X lectura también debería mostrar el ángulo de inclinación.)
