Aleph 1.0 es un remoto controlado roboticos para biológico o químico sondas. La idea surgió del hecho de que el científico necesita una manera segura para manipular y analizar sustancias tóxicas o con riesgo biológico o simplemente observar o interactuar con pequeñas sondas o dispositivos que deben ser contenidos en ambientes controlados.
El dispositivo se puede dividir en tres partes principales:
-dispositivo de entrada - Lee los datos desde sistemas de "lápiz táctil como" dos a la medida y otros dispositivos de entrada y envía los datos a un servidor >> componentes principales: ChipKit Pro MX7, plumas de control, potenciómetros, encoders y botones.
-dispositivo - recibe datos desde el servidor, interpreta y controla los motores de los datos de vídeo de dispositivo y arroyos * al servidor >> componentes principales: limitar el ChipKit Pro MX7, microscopio óptico con cámara de vídeo (Bresser Biolux NV), micro-motorreductores, motores paso a paso, conductores, interruptores y sensores.
-servidor que gestiona la información de ambos clientes.
* la salida de vídeo desde el dispositivo de funcionamiento se puede acceder desde cualquier PC o laptop.
Un breve corto sobre este sistema:
-permite al usuario manipular las puntas de prueba en un ambiente controlado a gran distancia (el sistema es controlado a través de una conexión a Internet) y con movimientos precisos.
-el usuario tiene una retroalimentación en tiempo real de vídeo de los sistemas (dos o tres webcams flujo de datos para el usuario)
-tiene una interfaz de control fácil de usar (dos hápticos plumas - sin la regeneración física - que controlará las agujas bajo el microscopio)
Con respecto al software de CAD utilizado, diseñé el caso en SolidWorks2015, el código con SublimeText3 Stino Plugin o MPIDE (IDE de ChipKit) y la electrónica en Eagle CAD 6.6.0.
En los siguientes pasos que explicaré como pueda cada parte principal del proyecto y le proporcionará todos los archivos y esquemas.
También creo que la opinión es una gran manera de mejorar el proyecto. Por lo tanto, no seas tímido y publicar algunos comentarios o críticas relacionadas con este proyecto:)... Esto me ayudará mucho.
