Aleph 1.0 - Internet controlado roboticos de microscopio (3 / 8 paso)

Paso 3: La muestra de brazo manipulador

El croquis adjuntado presenta la idea principal del brazo manipulador.

Pero en lugar de tener una garra, tendrá una pinza (se agarra vidrio sondas de estantes) montada sobre una lengua móvil. Serán capaces de girar y mover arriba y abajo.

Esta parte tendrá dos motores Nema 11, varios otros engranajes micro motores y finales de carrera.

Una vez que esta parte será el prototipo, se proporcionarán más detalles.

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