Alerta de distancia (2 / 3 paso)

Paso 2: Configurar el código a la placa arduino

Definir pines para ultrasonidos y zumbador

int const trigPin = 10; int const echoPin = 9;

int const ledpin = 13;

void setup() {}

pinMode (trigPin, salida);

Trig pin tendrá salida de pulsos

pinMode (echoPin, entrada);

pin de ECHO se debe poner para conseguir el ancho de pulso

pinMode (ledpin, salida); Buzz pin es la salida para controlar buzzering}

void loop() {/ / duración será el ancho de pulso de entrada y la distancia será la distancia hasta el obstáculo en centímetros

int duración, distancia;

Pulso con 1ms de salida ancho en trigPin

digitalWrite (trigPin, HIGH);

Delay(1);

digitalWrite (trigPin, LOW);

Medir la entrada de pulsos en el pin eco

duración = pulseIn (echoPin, HIGH);

Distancia es la mitad la duración dividida por 29.1 (de hoja de datos) distancia = (duración/2) / 29,1;

Si la distancia menos de 0,25 metros y mayor que 0 (significa 0 o menos en rango)

Si (distancia < = 25 & & distancia > = 0) {}

ledup

digitalWrite (ledpin, HIGH);

} else {}

No ledup

digitalWrite (ledpin, LOW);

}

Espera 60 ms no hace daño alguno

Delay(60);

}