Paso 4: código...
#include < servo >
servo1, servo2, servo3; int potPin = 2; Seleccione la entrada de pin para el potenciómetro int servangle = 0; servo ángulo variable int potPin = 4; Seleccione la entrada de pin para el potenciómetro int soundPin = 4; Seleccione la entrada de pin para el potenciómetro int ledPin = 13; selecciona el pin para el LED int val = 0; variable para almacenar el valor del sensor int valPot2 = 0;
int valInc = 4; int currAngle = 0; int newAngle = 0; int delayTime = 0; Análogo Lee pernos const int buttonPin = 2; int buttonState = 0; variable para lectura del estado del pulsador
void setup() {}
Serial.Begin(9600);
pinMode (ledPin, salida); declara el ledPin como salida
servo1.Attach(11); Delay(10);
servo1.Write(90); Delay(20); }
void loop() {}
Serial.println(digitalRead(buttonPin));
digitalWrite(ledPin,HIGH);
servo1.Write(180); Delay(950);
servo1.Write(30); Delay(900);
digitalWrite(ledPin,LOW);
CLI(); Delay(1000); }