Paso 6: Paso 6: programación de Arduino
Queremos que el sensor para verificar la distancia. Cuando el sensor se monta a través de los agujeros, tendrá un valor constante si no hay ningún elemento en el cuadro, el LED rojo se encenderá para arriba. Cuando hay un elemento en el cuadro, la distancia que se puede leer el sensor disminuye significativamente y el LED verde se enciende. Esto es cuando sabes que hay algo dentro.
El sensor devuelve un valor determinado. Si se divide este valor por 58.2, el valor será la cantidad de centímetros entre el sensor y el primer objeto que ve.