Paso 4:
i) Conecte ambos cables del servo a la placa. Hacer conexiones positivas y negativas (ver imagen). Ahora conectarse a Arduino. Los cables de servo amarillo van a pernos 9 (para la sartén) y 10 (para el caso de alimentos).
II) carga el siguiente código para el arduino:
/ * Mi programa de alimentador de peces
de sidgupta
#include < Servo.h >
Servo arm1;
Bot de servo;
bott int = 1;
int posarms = 1;
void setup()
{arm1.attach(9);
bot.Attach(10);
bot.Write(0);
arm1.Write(90);}
void loop()
{
arm1.Write(180);
Delay(2000);
arm1.Write(90);
Delay(2000);
bot.Write(75);
Delay(100);
bot.Write(0);
Delay(100);
bot.Write(50);
Delay(100);
bot.Write(0);
Delay(100);
Delay(6000); se puede aumentar para el requisito de usuario
}