Paso 1: Electrónica y cableado.
Para este paso usted tendrá todos los componentes electrónicos. Específicamente se necesita:
1. tu Arduino
2. protoboard
3. los cables
4. paso a paso Motor con paso a paso autobuses urbanos
5. pantalla con el bus I2c
6 control remoto y sensor de infrarrojos
7 fuente de alimentación externa de (12 voltios es lo que usé en mi montaje final sin embargo una batería de 9v potencia lo suficiente hasta que se queda sin jugo)
Usted a alambre para arriba por consiguiente envío de toda la potencia y cables de tierra a los carriles de la energía en el protoboard y utilizando una conexión de la alimentación de 5v de arduino a los carriles de la energía. Todos los componentes no ejecutándose al mismo tiempo para que la conexión de 5v debería ser suficiente (sin embargo la batería 12 voltios alimentación fuente o 9v se requiere.
El motor paso a paso se conectarse a los pines digitales 2-5
El sensor de infrarrojos está conectado al pin digital 11
y el bus I2c está conectado a la
