Alimentador de mascotas RFID (5 / 9 paso)

Paso 5: Añadir el sensor de proximidad

Conectar el sensor infrarrojo analógico CH 4, con un LED para mostrar que funciona. El esquema muestra solo este paso, para mayor claridad. En el código de Arduino se debe establecer un valor umbral por encima del cual la salida del sensor activa la acción para mantener la puerta abierta. Con un código simple como a continuación puede comprobar que la salida es cuando pones la mano u otros objetos a diferentes distancias.

Código para probar el sensor de infrarrojos se puede encontrar aquí:
http://www.writtensound.com/Arduino/cat_feeder.htm

El sensor tiene un rango óptimo. Más cerca de a, o más lejos que eso, la salida será baja. El sensor utilizado aquí (Sharp GP2D120) tiene un rango de 4 a 30 cm.  Monte de tal manera que cuando el gato está comiendo, su cabeza está a una distancia que hace que la salida confiablemente cruzar su umbral y ajuste el umbral en un valor que no da muchos falsos positivos. Mi sensor de salida oscila entre 50 y 150 sin nada delante de él y aumenta a más de 230 cuando nada está dentro de los 10 cm, así que el umbral de 200. También, móntelo de forma que la misma puerta no activarlo. El código es casi lo mismo que paso 4, pero con el añadido de IR. Ahora la puerta no cierra cuando algo está en el camino.

Código: http://www.writtensound.com/arduino/cat_feeder.htm