Paso 7: código de
Nuestro código no es bajar y subir a la plataforma cada 12 horas. Para hacer esto, necesitamos decirle al servo qué dirección girar y por cuánto tiempo. Esto variará dependiendo de su memoria serva y pegamento.
Servos de rotación continua están programadas diferentemente de servos regulares. En lugar de estar situado a un ángulo específico como 45 grados, se establecen servos de rotación continua en una dirección a una velocidad específica. Cuando se establece en 90 grados, un servo de rotación continua debe permanecer todavía. Cuando está en por encima de 90 grados, el servo se gire a la derecho. Situado por debajo de 90, el servo se gire a la izquierda. Entre más de 90 grados, el más rápido el servo gira.
Puede descargar el código aquí.
