Paso 4: Montaje y funcionamiento
Todavía estoy trabajando en la operación del alimentador. Justo ahora, yo sé para el tornillo sinfín y no croquetas atascado, el tornillo debe invertirse para liberar el kibble. Estoy usando una estampilla básica para manejar el servo y a través de pruebas han determinado una secuencia de movimientos para el tornillo evitar atascos. La secuencia es primero un giro de 60 grados hacia atrás y luego 120 grados hacia adelante y repetir. Esto no ha bloqueado todavía y puede repetirse tantas veces como sea necesario para dispensar la cantidad deseada de croquetas. Hay muchas opciones para el control de la alimentación que no he hecho la decisión final acerca de que como quiero hacerlo. También podría incluir un botón que la mascota podría presionar para dispensar alimentos, no sé si esto funcionaría.