Alimentar un robot Lego NXT con un taladro barato batería / acumulador

uno de los aspectos más importantes y caros de diseñar un robot móvil, es encontrar el correcto acumulador que permite largos periodos de funcionamiento autónomo. Acumuladores más son acumulador muy costosas y modernas tecnologías, como LiPos (soportes para batería de polímero de iones de litio) o NiCd demanda de acumuladores (soportes para batería de níquel – cadmio) para un dispositivo específico de carga. En ausencia de los dos estaba buscando una alternativa económica real conseguir un potente acumulador en combinación con un dispositivo de carga que es capaz de satisfacer mis necesidades.

Así que finalmente me encontré con mi conjunto de taladro barato acumulador que contiene 2 potentes baterías 18V con 1.300mAh capacidad y un cargador por unos 39€.

Combinado con un regulador de voltaje L78xx muy barato podemos elegir el voltaje exigido para cualquier dispositivo de consumo solicitadas.

En este caso tenía un ladrillo de Lego NXT, varios servos de Lego y además un dispositivo de teléfono inteligente Android. Como el ladrillo de Lego NXT funciona con 7.2V tomé un regulador de voltaje L7809CV a 9V de la batería de taladro (ya comprobé que el ladrillo NXT trabajó con un adaptador de alimentación de 9V). Se puede ver el esquema de los terminales de L7809CV (78xx_datasheet) en la siguiente imagen:

Usted puede encontrar el proyecto completo y muchos más en: www.smartlab.at