Alto esfuerzo de torsión codificado motores para Robots de motores de ventana de coche (2 / 6 paso)

Paso 2: Extender el eje

Luego verificado que el árbol no era lo suficientemente larga para sujetar las ruedas que quería usar, que eran dos de 100 mm de las ruedas de patines en línea. Otra cosa que tenía que hacer era encontrar una manera de mantener la rueda en su lugar. Así, hacking del motor era necesario y pensé en una manera de extender el eje usando un pedazo de varilla de 8 mm roscado donde también pude poner una tuerca para mantener la rueda en su lugar.
Lo primero que tienes que hacer después de cortar el pedazo de varilla roscada con el tamaño encuentra apropiado taladrar a través de su centro con un taladro de 3 mm. Sin embargo, el taladro tiene que estar perfectamente alineados, para que la varilla roscada también estará perfectamente alineada con el eje del motor. Para ello utilizo un taladro de banco y un pequeño truco:

1. Coloque la broca con la punta hacia arriba dentro del mandril;
2. Apriete el portabrocas y bájela hasta que pueda poner la broca en la prensa;
3. Liberar la broca del portabrocas y coloque la pieza de varilla roscada dentro del mandril;
4. El pedacito de taladro será ahora inmóvil y perfectamente verticalmente alineado con el mandril y el pedazo de varilla roscada girará sobre la broca cuando se enciende.

Después de la perforación a través del centro de la varilla roscada, coloque la rueda en el eje y utilice el pedazo perforado de varilla roscada como guía para hacer un orificio en el centro del eje del motor con una perforación de 2,5 mm. Entonces, un grifo de 3 mm conjunto para aprovechar el agujero de 2,5 mm en el eje del motor y para terminar uso un tornillo M3 para fijar la varilla roscada al eje del motor.
Desde lo 8mm roscado barra realmente tiene un diámetro ligeramente menor que 8mm puede que desee tener un mejor soporte para el rodamiento que se ajusta dentro de la rueda, uso pegamento epóxico para añadir un poco más grueso. Antes de aplicar el pegamento de epoxy cubierta la punta de la varilla roscada con cinta negra, de modo que puede colocar una tuerca en él más tarde. Luego de la arena lo hacia abajo hasta obtener el diámetro deseado.