Paso 3: La parte de Arduino
El código es bastante simple, estoy usando una estantería para mi escudo de nfc, lo modifico para dejarlo sólo leer la etiqueta de identificación, no he utilizado segmentos de memoria de la etiqueta.
siempre que detecte una etiqueta envía es ID vía serial, y recibe la orden de abrir o permanecen cerrados.
el mecanismo es simple que utiliza un barril de puerta simple y un 9g servo motor (como se ve en la foto te y el video).
