Paso 2: Iniciar impresión 3D
El diseño inicial para el piñón y vino de Thingiverse. Luego para montar el engranaje del motor paso a paso y para simplificar el diseño de engranaje modificó el diseño en tinkercad.
- Haga clic en: Thingiverse, descargar esquemas e imprimir el módulo rack x5.
- Haga clic en: tinkercad, descargar esquema, imprimir el piñón (engranaje) x2.
Importante: Utilice este esquema en lugar de la en thingiverse para asegurar que el engranaje encaja correctamente en el motor
Un cambio posible es reducir el diámetro del piñón con el fin de mejorar la eficiencia y reducir la cantidad de esfuerzo de torsión requerido. Con el fin de proporcionar suficiente par tuvimos que utilizar una fuente de alimentación del Banco para bombear un completo 1A a 11V a nuestro Arduino. Un tamaño reducido piñón también podría permitir una colocación más conveniente de la rejilla en el marco de K'nex. Tuvimos que reajustar varias veces para evitar que los engranajes de la parte inferior del piñón roce nuestro montaje del motor. Aumentando la longitud del montaje del piñón también podría ayudar con este problema. YMMV.
