Paso 6: Calibración y prueba
En primer lugar, tenemos que calibrar Kinect campo de visión y alimentación a Kinect coordenadas a la tabla XY. Establecer el m_calibration = true; luego caminar alrededor en la habitación, el programa actualice automáticamente visible un campo de visualización máximo.
Configure el tiempo de respuesta de lecturas del sensor registrados en relación con el movimiento real del motor, actualmente la posición del imán en el zen garden es actualizado cada 500 milisegundos.