Paso 10: Obtener unas poleas y una correa
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Ahora es el momento de manejar el cañón! Fui con una correa y la polea porque la correa es bastante perdonador (no tan sensible como acoplamientos de engranaje) y ofrecerá protección un poco al motor permitiendo que el cinturón saltar si algo le pasa al barril. También podría fácilmente imprimir poleas en nuestra impresora 3D para probar diferentes proporciones del coche. Si no tienes una impresora 3D es un poco más difícil, por lo que puede ver en transmisión directa. La relación final con que fui terminó siendo 1:1 para que la impulsión directa es una opción viable.
Si desea seguir el método de la correa y la polea, encontrar un cinturón de aproximadamente 9" de largo. Para generar las poleas que utiliza una biblioteca de OpenSCAD encontré en Thingiverse en http://www.thingiverse.com/thing:16627 adjunto a estos pasos son varios formatos de archivo de las poleas para que no tenga que sumergirse en OpenSCAD (usted debe) si no quiere.
La polea inferior se ha modificado para caber en un servo.
