Paso 4: Circuito de seguidor de Audio envolvente
Esta porción del circuito comienza con la correspondiente entrada de audio a la salida hablada. Luego se escala a casi la tensión de alimentación (menos la limitación de la amp op). Esta es entonces enviada a través de una red RC para suavizar la señal DC. Ver la imagen para ver cómo aparece la transformación.
En este punto, el circuito ha cumplido su función. La salida entonces se alimenta en un ADC en el microcontrolador el animatronic, que lee el valor de y cambia los parámetros para el control de RC mover la boca a la posición deseada de funcionamiento.
